リハ心理職会は、以下の３つの目的を持って活動し、この目的に賛同するリハビリテーション分野で働く（ないしはこの分野の研究をしている）心理士で構成される

１ 当該分野で働く心理士が必要とされる知識、技能を向上し、リハ分野における心理業務を確立する

２ 障害のある人たちのニーズに応えられる、よりよいサービスを提供できるようにする

３ 当該分野で働く心理士のネットワークを形成し、リハ心理士のアイデンティティを確立するとともに、社会的認知を得られるように努める